David Vielfaure

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク考慮型群ロボットストレージ
  群制御2022/1/1

  群ロボットが探索中に得た地形や危険情報を、近隣間の局所通信のみで安全かつ迅速に分散保存・経路制御する仕組みRASSを提案し、シミュレーションと実機実験で信頼性と容量を検証した。

• 分散型オンラインリスク認識探査システムDORA
  群制御2021/9/1

  複数ロボットが中央サーバに頼らず分散的にリスク信念マップを共有・更新し、障害物のある未知環境をリスクを抑えつつ高被覆で探査するシステムを提案した。