David-Alexandre Duclos
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
Visual SLAMデータ生成/セマンティックセグメンテーション森林ロボティクス/知覚地形分類
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ブラケティングで道を切り開く：ロバストなVisual SLAMのための適応的マルチ露出ポリシーVisual SLAM2026/10/23
急激な照明変化に対応するため、適応的露出ブラケットで撮影した多露出画像列をHDR合成なしで直接ファクタグラフに組み込むVisual SLAM手法を提案し、トンネル退出時の推定誤差を78%削減した。
- 画像生成モデルを活用したデータ不足の解消：森林再生マッピングのためのGen4Regenデータセットデータ生成/セマンティックセグメンテーション2026/5/1
森林再生地の植物を高精度にセグメンテーションするためのデータ不足とクラス不均衡を解決するため、画像生成モデル（Nano Banana Pro）を用いて合成画像とセマンティックマスクのペアを生成し、実データと組み合わせて学習することで、F1スコアを15%以上向上させた。
- SilvaScenes: 自然林の林冠下画像からの樹木検出と樹種分類森林ロボティクス/知覚2025/10/1
カナダ・ケベックの自然林で撮影した林冠下画像を用い、28種1421本の樹木を対象に幹のセグメンテーションと樹種分類を行うベンチマークデータセットを構築し、深層学習手法の性能を評価した。
- 固有受容感覚だけで十分：北方林の地形分類地形分類2024/3/1
北方林の地形分類のための固有受容感覚データセットBorealTCを公開し、CNNとMambaを比較評価した。
