Debora Clever

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テーブルサッカーをプレイする学習：システムとベースライン
  sim2real2024/7/1

  自動テーブルサッカー台とそのシミュレーション環境を構築し、キーパーロッドを制御するベースライン手法でロボット学習の課題を検証した。

• 深層微分値関数と行動制約を用いたHJB最適フィードバック制御
  最適制御2019/9/1

  Hamilton-Jacobi-Bellman方程式に深層微分ネットワークを組み込み、行動制約を自然に満たす連続時間の最適フィードバック制御則を学習する手法を提案した。再計画なしに任意の状態から最適軌道を生成できる。