Declan Mages

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 恒星間天体への到達性とミッション設計
  宇宙探査2022/10/1

  恒星間天体への高速フライバイミッションを検討し、深層学習による誘導制御や航法引き継ぎ、状態推定の課題を議論した。

• ニューラル・ランデブー：恒星間天体との遭遇のための証明可能なロバスト誘導制御
  誘導制御2022/8/1

  深層学習を用いた誘導制御フレームワークにより、高速で移動する恒星間天体への自律的かつ高精度なランデブーを実現し、確率的な誤差保証を証明した。