Dee M

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的に想像された経験によるロボット学習のスケーリング
  マニピュレーション2023/2/1

  テキストから画像を生成する拡散モデルを使い、既存のロボット操作データセットに多様な物体や背景を描き加えるデータ拡張手法ROSIEを提案。実世界実験で未見の物体やタスクへの汎化性能と外乱への頑健性が向上することを示した。