Deeksha Dixit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空画像とのクロスビューマッチングによる地上車両の自己位置推定の評価
  自己位置推定2020/3/1

  地上視点画像と航空画像のマッチングをパーティクルフィルタで融合し、長い軌跡での車両位置推定性能をシミュレーションと実データで評価した。

• 限られた時間でUAVが環境ホットスポットを特定するマルチフィデリティGPバンディット手法
  環境モニタリング/能動探索2019/9/1

  下向きカメラ搭載UAVが限られた時間予算で未知の空間場の最大値(ホットスポット)を効率的に探索するため、画像計測の高度依存品質を考慮した新規マルチフィデリティ型ガウス過程マルチアームドバンディット問題として定式化し、UAVの観測位置列を決定する戦略を提案・評価した論文。

• 複数航空ロボットによる未知領域の協調探索
  群制御2018/11/1

  未知の関心領域を複数の飛行ロボットで探索する問題に対し、領域外飛行も許容する再帰的深さ優先探索アルゴリズムを提案し、競合比を解析した。