Dejun Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットと車輪ロボットの協調のための反応型タスク割当と計画
  群制御2021/10/1

  LTL仕様に基づき、四足歩行ロボットと車輪ロボットの異種チームで配送・移動タスクを遂行する階層型マルチロボット計画フレームワークを提案し、障害発生時にタスクを局所・大域的に再割当して元のタスク完了を保証する。