Denis Davletshin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SharpSLAM: 高速ドローン向けブレ除去を備えた3Dオブジェクト指向ビジュアルSLAM
  SLAM2024/10/1

  高速移動するドローンの画像ブレを除去することで、オブジェクト指向SLAMの位置推定・マッピング・物体再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• CognitiveOS：あらゆるロボットに生成AIを付与する大規模マルチモーダルモデルベースのシステム
  認知ロボティクス2024/1/1

  多様なロボットに適用可能な認知ロボット向けOSを提案。トランスフォーマーベースのモジュールを内部モノローグで連携させ、適応性と拡張性を実現し、推論タスクで高い性能を示した。

• NeuroSwarm: UAVと四足歩行ロボットの協調によるマルチエージェント3Dシーン再構成と最適ナビゲーション
  群制御2023/8/1

  UAV群が3Dニューラル再構成で環境地図を作り、四足歩行ロボットが障害物の高さを考慮した適応型プランナで経路を短縮・高速化する協調ナビゲーションシステムを提案した。