Denis Grachev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルの性能はどれだけkNN検索で説明できるか
  VLA2026/11/9

  VLAモデルのLIBEROでの高成功率の多くが、訓練デモの近傍検索と行動チャンク再利用で再現できることを示し、検索キー品質を測る指標LACを提案した論文。

• Cortex 2.0: 実世界の産業展開における世界モデルの基盤化
  マニピュレーション2026/4/1

  産業用ロボット操作のための世界モデルベースのプランニング手法を提案し、長期的なタスクでの信頼性を向上させた。