Denis Osipychev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による航空機の衝突回避
  強化学習/衝突回避2023/1/1

  強化学習を用いて2機の航空機の水平間隔を自動で確保し、安全な回避軌道を生成するシステムを開発し、高忠実度シミュレーションと実機デモで検証した。