Derek Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス物理的人間-ロボット相互作用移動ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CTボア内ロボットアームによる呼吸同期制御付き自律針穿刺システム医療ロボティクス2026/10/21
CTボア内で患者の呼吸周期を追跡・予測し、呼吸ゲート制御により自律的に針穿刺を行う統合センシング・制御システムを開発した。
- ローリング動作における安全な物理的人間-ロボット相互作用のための双腕ロボットによる頸椎安定化物理的人間-ロボット相互作用2026/10/3
双腕ロボットが患者の頸椎を安定させながらローリング動作を行うアルゴリズムを提案し、人間レベルの回旋アライメント維持性能を達成した。
- 水・粒状体・遷移環境におけるスクリュー推進の特性評価移動ロボティクス2025/11/1
乾燥砂・湿砂・飽和砂・水中で様々なスクリューの推進性能を系統的に調べ、媒体ごとに支配的な設計パラメータを明らかにした。
- CRANE: 医療画像ボア内での針操作精度を高める冗長多自由度CTロボット医療ロボティクス2024/2/1
CTスキャナの狭いボア内で針を自在に操作できる冗長多自由度ロボットCRANEを開発し、臨床指標に基づく器用さの評価と自動計画・制御手法を提案した。
