Derek Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeScope: 森林・果樹園におけるLiDARベース樹木マッピングのための農業ロボティクスデータセット
  農業ロボティクス2023/10/1

  森林や果樹園でLiDARを用いて樹木を検出・計測するためのロボティクスデータセットを構築し、樹木のセマンティックセグメンテーションと直径推定のベースライン結果を報告した。