Derek Vasquez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットのためのエネルギー保存に基づくフィードバック相殺による安定かつロバストなSLIPモデル制御
  歩行2025/11/1

  四足ロボットをバネ付き倒立振子（SLIP）でモデル化し、エネルギー保存則に基づくフィードバック相殺制御で安定した跳躍歩容を実現。センサ誤差10%までロバスト性を確認。

• スリングドローン：単一ドローンによるポインティングとインタラクションのための複合現実システム
  ドローンインタラクション2019/11/1

  小型ドローンをパチンコのように引き絞って狙いを定め、離すとVR内の軌道に沿って飛んで物体操作やセンシングを行う複合現実インタフェースを提案した。