Derek Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiSkill: 大規模デモンストレーション付き汎用マニピュレーション技能ベンチマーク
  マニピュレーション2021/7/1

  多様な3D形状の物体を扱う操作技能を評価する物理シミュレータベンチマークを提案し、約3.6万軌道のデモと3D深層学習・模倣学習のベースラインを提供した。