Dermot Kerr

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における高精度でロバストな3D二次曲面ランドマーク構築を用いた物体指向SLAM
  SLAM2021/10/1

  ステレオ視SLAMにおいて、二次曲面パラメータの分離に基づく初期化と十分なデータ関連付け・最適化により、観測ノイズに強く屋外でも高精度な物体姿勢推定を実現した。

• Event-VPR：イベントカメラのための弱教師ありエンドツーエンド視覚位置認識
  視覚位置認識2020/11/1

  イベントストリームをESTボクセルグリッドで表現し、畳み込みネットワークと改良VLADで特徴を集約する、イベントカメラ向け初のエンドツーエンド視覚位置認識手法を提案した。

• EAO-SLAM：アンサンブルデータ関連付けに基づく単眼半高密度物体SLAM
  物体SLAM2020/4/1

  パラメトリックとノンパラメトリックな統計検定を統合したアンサンブルデータ関連付け手法とロバストな物体姿勢推定を提案し、単眼カメラで半高密度な物体指向マップを生成するSLAMシステムを構築した論文。

• フレーム/イベント駆動型CNNによる捕食ロボットの操舵
  イベントカメラ/ロボット制御2016/6/1

  DAVISセンサの通常画像とイベントフレームを組み合わせたCNNで、追跡ロボットの操舵方向をリアルタイムに推定し、最大92%の精度で閉ループ走行を実現した。