Devansh Bisla

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転におけるデータスケーリング則
  自動運転2025/4/1

  16〜8192時間の走行データでエンドツーエンド自動運転モデルを訓練し、性能向上に必要なデータ量の関係を開ループ指標と閉ループシミュレーションで分析した。

• ERASE-Net: 車載レーダー信号のための効率的なセグメンテーションネットワーク
  セグメンテーション2022/9/1

  生の3Dレーダー信号を対象に、物体中心を検出してからセグメンテーションする新手法により、高精度かつ最大20倍少ない計算資源で車載レーダーのセマンティックセグメンテーションを実現した。