Dimitri Ognibene
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PerspAct: 視点取得と能動的視覚によるLLMの状況的協調スキルの向上VLA2025/11/1
LLMに他者の視点を明示的に与え、能動的な視覚探索と組み合わせることで、協調タスクにおける指示理解の精度が向上することを示した研究。
- 成長する視点：大規模言語モデルを用いた身体化された視点取得と内的ナラティブ発達のモデリングVLA2025/9/1
LLMとReActを組み合わせ、Selmanの発達段階に沿った視点取得をシミュレートするPerspActシステムを拡張ディレクター課題で評価し、内的ナラティブが協調行動に与える影響を分析した。
- AI教育学：人工エージェントのための対話的社会学習VLA2025/7/1
AI学習エージェントと教師エージェントが対話する「AIソーシャルジム」を構築し、対話的な教授法がオントロジー獲得を促進することを示した。
- SCOOP: 自然言語対話と因果推論による能動的協働・社会的継続学習フレームワークVLA2025/3/1
対話と質問を通じて因果知識を継続的に獲得し、協調的意思決定を行うエージェントのための社会的継続学習フレームワークを提案。LLM+ReAct型と因果世界モデル型の2アーキテクチャを構築し、発達心理学に着想を得た評価タスクで検証する。
- 視界に時を刻む：LLM駆動ロボットの動的環境知覚のためのシーングラフフィルタリングVLA2024/11/1
RGB-Dデータから意味的シーングラフを生成・更新し、パーティクルフィルタで動的環境での物体位置推定を行うLLM駆動ロボット制御アーキテクチャを提案した。
- すべてを統べる一つ：自然言語によるコミュニケーション・知覚・行動の統合VLA2024/11/1
大規模言語モデル（LLM）と改良ReActフレームワークを組み合わせ、自然言語指示を動的な環境でロボットの実行可能な行動に変換するアーキテクチャを提案した。
- 自己観察による心的状態推定の学習：心の理論の深層学習モデルにおける意図と信念表現の発達的相乗効果心の理論/認知ロボティクス2024/7/1
部分観測環境で自己の意思決定を観察することで信念帰属を学習し、意図予測と同時に学ぶと精度が早期に向上することを示した深層学習モデル研究。
- 認知・発達ロボティクスにおける世界モデルと予測符号化：フロンティアと課題認知ロボティクス2023/1/1
認知・発達ロボティクスにおいて、AIの世界モデルと神経科学の予測符号化という2つの概念の定義・関係・研究動向を整理し、生涯学習を支えるロボットの認知発達に向けた課題を論じたサーベイ。
- 自己観察によるロボットの心の理論：意図と信念の相乗効果の活用心の理論2022/10/1
ロボットが自己の意思決定と信念推定を観察することで心の理論を学習し、意図や行動の予測精度が向上することを示した研究。
- 情報利得に基づくUAV群による農地モニタリングとマッピング群制御2022/3/1
複数UAVの群ロボティクスで、期待情報利得に基づき観測すべき領域を適応的に選び、雑草などの不均一な分布を効率的にマッピングする手法を提案した。
- ロボットのための適応的心の理論の機能的利点：現行アーキテクチャのレビューHRI2019/9/1
人間とロボットの相互作用のための7つのロボットアーキテクチャを調査し、適応的な心の理論（ToM）がどのように組み込まれ、どのような機能的利点をもたらすかを評価したレビュー論文。
- 適応的な心の理論をソーシャルロボットへ：発達心理学からロボティクスへの知見ソーシャルロボティクス2019/9/1
乳児の社会的適応能力に着想を得た計算モデルを提案し、ロボットの心の理論機能の現状と限界を整理して、シミュレーション理論と目的論的アプローチを統合する将来の研究方向を示したレビュー論文。
- 救助ロボットが人間の意図を先読みするPOMDPモンテカルロ計画POMDP計画2019/8/1
捜索救助支援ロボットが、センサ制約下でも救助者の動きから意図を推定し、情報獲得を促す報酬設計でモンテカルロ計画により探索を効率化する手法を提案した。
