Dimitrios Chatziparaschis
University of California, Riverside
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
単眼深度推定農業ロボット/物体検出SLAM農業ロボティクスマニピュレーション点群処理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視差補正とロボット自己運動による新規シーンへの単眼深度推定適応単眼深度推定2026/11/11
基盤モデルの相対深度を、走行中に得られる疎なLiDAR点と自己運動を使ってオンライン学習でメートルスケールに適応させる軽量ViTモデルEM-ViTを提案した。
- 注釈から検出へ：移動農業ロボットによる圃場でのブドウ幹位置特定のための自律的かつ堅牢なフレームワーク農業ロボット/物体検出2026/3/1
限られたラベル付きデータで頑健なマルチモーダル検出器を訓練するための注釈から検出へのフレームワークを提案し、実際のブドウ園で幹検出と位置特定を実証した。
- 無人農場における自律農業ロボット向け適応型LiDARオドメトリとマッピングSLAM2024/12/1
不整地や動的環境の農場で動くロボット向けに、GICPベースの頑健なLiDARオドメトリと、動きの安定性と点群整合性を考慮して地図更新を選択する適応型マッピングを組み合わせたフレームワークを提案し、実環境データで有効性を示した。
- ARヘッドセットと脚式ロボットによる作物モニタリング支援システム農業ロボティクス2024/11/1
ARヘッドセットのUIを通じて脚式ロボットを遠隔操作・自律制御し、圃場のリアルタイム計測や状態可視化を行う農業支援システムを提案した。
- 生物に着想を得た神経力学計算フレームワークによる環境適応型ロボットアームのリーチングマニピュレーション2024/7/1
動的ニューラルフィールドと確率的最適制御に基づく生物模倣モデルNeuCFを6自由度マニピュレータに適用し、俯瞰カメラの視覚フィードバックを用いて動的ターゲット追従をリアルタイムで実現した。
- 果樹園における移動ロボットによる走行中の樹木検出と幾何特性推定農業ロボティクス2024/4/1
NDVI画像と3D LiDARを融合し、カルマンフィルタとエントロピーに基づくランドマーク対応付けにより、果樹園を走行しながらリアルタイムで樹木を検出し、幅や高さなどの幾何特性を推定する手法を提案した。
- 果樹園におけるロボット支援土壌見かけ電気伝導度測定農業ロボティクス2023/9/1
移動ロボットに電磁誘導センサを搭載し、果樹園で土壌の見かけ電気伝導度を半自律的に測定するシステムを開発・評価した。
- カラー点群のための重心距離キーポイント検出器点群処理2022/10/1
色情報を持つ点群から、形状と色の両方で目立つキーポイントを効率的に検出する手法を提案し、点群位置合わせへの応用可能性を示した。
