Dimitrios Chrysostomou

Aalborg University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRWOZ 2.0: 産業用ロボット対話のための大規模言語モデル駆動対話データセット
  対話システム2026/9/3

  産業用ロボットとの対話システムの性能を向上させるため、大規模言語モデルを用いてIRWOZデータセットを改良し、ノイズを低減して精度を大幅に改善した。

• 行動指標と説明可能性による人間とロボットの協調における信頼の推定
  人間ロボット協調2026/1/1

  化学薬品混合作業を支援するロボットとの協調において、オペレータの行動指標から信頼度を予測する機械学習フレームワークを提案し、80%以上の精度で信頼を分類できることを示した。

• 協調分解作業のためのエネルギー考慮型デカルトインピーダンス制御器の設計
  マニピュレーション2023/2/1

  人間とロボットが協力して電子・機械製品を分解する際の安全な物理的インタラクションを実現するため、エネルギー調整とダンピング注入を備えたエネルギー考慮型デカルトインピーダンス制御器を提案し、実機のネジ緩め作業で有効性を示した。

• レーザスキャナを用いた3D地図統合と経路計画による自律移動ロボットナビゲーション
  経路計画2013/12/1

  レーザスキャナで取得した連続スキャンを3D点群として統合・ICPで精緻化し、その地図上で1cm解像度の障害物回避経路を計画する自律移動ロボットシステムを提案・実証した。