Divya Ramesh

Johns Hopkins University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッドスキッパーは尾の突き上げを利用して様々な湿り気の泥上での移動を助ける
  生物移動2026/9/1

  マッドスキッパーが様々な湿り気の泥上で移動する際、通常の松葉杖歩行に加えて尾の突き上げを用いて推進力と揚力を得ることを観察した。

• 移動研究のための泥の強度の制御・変化・特性評価の重要性と方法
  移動2026/9/1

  動物やロボットが遭遇する泥の降伏強度を制御・測定する方法を開発し、乾燥砂との違いを明らかにした。

• 接触力センシングを備えたヘビ型ロボットSenSnake：複雑な3次元地形における移動の研究
  ヘビ型ロボット2021/12/1

  3次元の体幹屈曲と接触力センシングを備えた12セグメントのヘビ型ロボットを開発し、大きな障害物を越える際の接触力を高い再現性で計測できる実験プラットフォームを実現した。