Dmitry Kopitkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因子グラフ伝播アクション木による汎用増分共分散更新と効率的な信念空間計画
  信念空間計画2019/6/1

  SLAMや信念空間計画で必要となる共分散計算を高速化する汎用の増分更新手法を提案し、候補行動間で共通部分を共有する因子グラフ伝播アクション木により高次元状態空間での計画を効率化した論文。