Dongsoo Han

Korea Advanced Institute of Science and Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IoTデバイスによるプラットフォーム非依存の屋内測位サービスの拡張
  屋内測位2026/11/10

  WiFiベースの屋内測位システムKAILOSを、モバイルアプリの制約を超えるIoTデバイスへ拡張し、そのハード・ソフト設計と有効性を示した研究。

• ウェアラブルによるシームレスな屋内・屋外測位を用いた位置ベース安全管理
  測位・安全管理2026/10/15

  GNSS・IMU・気圧センサ・LTE Cat-Mを搭載した省リソースなウェアラブルタグとクラウド分割アーキテクチャにより、屋内外をシームレスに追跡する安全管理システムを構築し、平均誤差1.32m（屋内）・3.30m（屋外）を達成した。

• ウェアラブルナビゲーション向けプラグアンドプレイ黒箱型PDRモジュール
  ウェアラブルナビゲーション2026/10/15

  ハードウェアとソフトウェアを統合設計したプラグアンドプレイの歩行者自律航法（PDR）モジュールを開発し、高い歩数検出精度と低遅延・低消費電力を実現した。

• ConvXformer: 差分プライバシーを備えたハイブリッドConvNeXt-Transformerによる慣性航法
  慣性航法/差分プライバシー2025/10/1

  ConvNeXtとTransformerを組み合わせた慣性航法モデルに、適応的勾配クリッピングと勾配整合ノイズ注入による差分プライバシー機構を導入し、プライバシーを保護しつつ位置推定精度を40%以上向上させた。