Douglas Blue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動バレーパーキングのためのマルチカメラ視覚慣性SLAM
  SLAM2023/4/1

  Kimeraを拡張し、複数カメラと車輪オドメトリを統合した視覚慣性SLAMを構築。単眼でも使えるループ閉じ込み手法と、セグメンテーションを活用した密な自由空間マッピングを提案し、フォードの車両データで従来手法を上回る精度を示した。