Dowling Stuart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D位置合わせのための再帰的ロバストフィルタリング手法
  3D位置合わせ2021/10/1

  センサノイズや特徴点位置の不確実性に強い、再帰的ロバストフィルタリングによる特徴ベース3D位置合わせ手法を提案し、実データと合成データで検証した。