Dror Dayan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限サンプリングによる準最適マルチロボット運動計画
  マルチロボット運動計画2020/11/1

  テンソルロードマップに基づくマルチロボット運動計画において、有限サンプル数で準最適解を保証する条件を初めて解析し、必要なサンプル数や接続半径を明らかにした。