Dyavat Sumith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Epersist: PID制御と深層強化学習を用いた自己平衡ロボット
  歩行・バランス制御2022/7/1

  PID制御と強化学習（A2C）を組み合わせ、二輪倒立振子型ロボットのバランス制御を実現した研究。