Dylan Goff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性を保証する知覚フィードバック型ハイブリッド制御の学習
  安全制御2022/1/1

  LiDARなどの知覚センサから直接CBFとCLFを学習し、安全性と目標到達性を保証するスイッチング型ハイブリッド制御器LOCUSを提案。未知環境でも安全に動作し、実機でも検証した。