Ed Walker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多視点自己教師あり学習による6D姿勢推定：Amazon Picking Challengeへの応用
  6D姿勢推定2016/9/1

  多視点RGB-Dデータと自己教師あり学習を組み合わせ、 clutter環境でも物体の6D姿勢を高精度に推定する手法を提案し、APC 2016で有効性を示した。