Edith LLontop

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Push-MOG: 複数物体把持のための効率的な押し寄せによる多角形物体の集約
  マニピュレーション2023/6/1

  パラレルジョーグリッパーで「フォークプッシュ」動作を行い、複数物体をまとめて把持できるクラスタに集約するアルゴリズムを提案し、実機実験で1回あたりの把持物体数を34%増加させた。

• FogROS2-SGC: 安全なグローバル接続を実現するROS2クラウドロボティクスプラットフォーム
  クラウドロボティクス2023/6/1

  異なる場所やネットワークにあるROS2ロボットを安全かつ効率的に接続するFogROS2の拡張を提案し、rosbridgeより19倍高速で、3600km離れたロボット間でも動作することを示した。

• FogROS2: ROS 2を用いたクラウド・フォグロボティクスのための適応型プラットフォーム
  クラウドロボティクス2022/5/1

  ROS 2に統合されたオープンソースのクラウド/フォグロボティクス基盤FogROS2を提案し、SLAMや把持計画、動作計画の高速化を実現した。