Edward Gu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRoboCare: ロボット介護のためのマルチモーダル・マルチタスク専門家デモンストレーションデータセット
  介護ロボティクス2025/11/1

  作業療法士21名が2体のマネキンに対して行った15種類の日常生活動作（ADL）の介護デモを、RGB-D動画・姿勢・視線・触覚・アノテーションの5モダリティで収録した大規模データセットを構築し、介護戦略の分析と既存手法の課題評価を行った。

• Fabrica: 統合計画と学習による汎用多部品物体の双腕組立
  マニピュレーション2025/6/1

  双腕ロボットが計画と強化学習を統合し、複雑な多部品物体を自律的に組み立てるシステムを実現した。

• ASAP: 物理的実現可能性を考慮した複雑なロボット組立のための自動シーケンス計画
  組立計画2023/9/1

  重力を考慮し各部品が安定して保持される組立順序を、木探索とGNNで効率的に自動計画する手法を提案し、多数の製品組立データと実機で有効性を示した。