Elena Merlo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報理論による両手協調動作の検出と双腕ロボットの行動計画生成
  模倣学習/双腕マニピュレーション2026/1/1

  単一のRGB動画から両手協調作業を情報理論的に解析し、双腕ロボットのモジュール型行動木をワンショットで生成する手法を提案。

• 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。

• LLMの常識推論による人間参加型ロボット行動再計画
  VLA2025/7/1

  単一のRGB動画から生成されたロボット実行計画を、自然言語入力とLLMの常識推論で修正・適応する人間参加型手法を提案した。

• 情報理論を活用した手作業の直感的ロボットプログラミング
  模倣学習2024/10/1

  RGB動画で示された人間の手作業を情報理論で解析し、シーングラフと行動木に変換してロボットが未見環境でも再現できる枠組みを提案。複数被験者の手作業データセットHANDSOMEも公開。

• 手作業デモ動画からの相互作用・活動認識と異常検知への応用
  行動認識2023/4/1

  シーングラフを用いて動画中の物体と手の時空間関係を抽出し、手作業の相互作用と活動を自動認識・クラスタリングする手法を提案。異常検知にも応用可能。

• 動的な人間-ロボット協調作業のための人間工学的役割分担フレームワーク
  人間-ロボット協調2023/1/1

  作業の特徴と人間の状態を考慮し、AND/ORグラフを用いて人間とロボットの役割を動的に割り当てる人間工学的フレームワークを提案し、組立作業で検証した。

• 人間工学的リスク予測とロボット動作適応に基づく動的な人間-ロボット役割分担
  人間-ロボット協調2021/11/1

  AND/ORグラフを用いて作業戦略を最適化し、人間の人間工学的状態をオンライン計測しながら人間とロボットの作業分担を動的に割り当てる手法を提案した。