Elham Tabassi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSVIPER: 強化学習ベースのロボットナビゲーションのための改良された方策蒸留
  ナビゲーション2022/9/1

  強化学習で学習したナビゲーション方策を決定木に蒸留し、動的障害物や不整地での凍結・振動を大幅に削減する手法を提案。