Elis Stefansson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のための階層型ゲーム理論プランニング
  自動運転計画2018/10/1

  動的ゲームを長期の戦略ゲームと短期の戦術ゲームに階層分解し、リアルタイムで他車と相互影響を考慮した軌道計画を可能にした研究。