Ellande Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気流ベクトルセンシングを用いた固定翼VTOLの適応非線形制御
  VTOL制御2020/3/1

  3次元気流センサの情報から翼とローターの空気力をリアルタイム推定し、線形力モデルのオンライン適応を組み込んだ非線形追従制御器で固定翼VTOLのホバーから前進飛行への遷移性能を向上させた。

• 柔軟脊椎ロボットの軌道追従制御：参照入力あり・なしの比較
  制御2018/8/1

  四足歩行ロボット向けの柔軟な駆動脊椎（ULTRA Spine）を対象に、モデル予測制御で脊椎の曲げ動作の軌道をシミュレーション上で追従させ、参照入力を用いる制御則と平滑化制約を用いる制御則の2種類を比較した。

• 傾斜面を登る球状テンセグリティロボットの移動戦略
  テンセグリティ/移動2017/8/1

  複数ケーブルの同時駆動により最大24度の傾斜面を安定して登れる球状テンセグリティロボットを開発し、シミュレーションと実機で移動性能を検証した。