Elliot Creager

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoCoDA: モデルベース反実仮想データ拡張
  マニピュレーション2022/10/1

  環境遷移の局所的な因子分解構造を利用し、学習したダイナミクスモデルで反実仮想遷移を生成するデータ拡張手法を提案。未見の状態・行動に汎化するロボットマニピュレーションをオフラインRLで実現した。

• 局所因果分解を用いた反事実データ拡張
  強化学習2020/7/1

  相互作用が疎なサブプロセスからなる動的環境で、局所因果モデルを推定し、因果的に妥当な反事実経験を生成して強化学習のサンプル効率を改善する手法を提案した論文。