Elliott Hauser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vid2Real HRI：ビデオベースのHRI研究デザインを実世界設定に整合させる枠組み
  HRI2024/3/1

  ロボットの一人称視点動画を用いたオンラインHRI研究を設計し、実世界での対面実験でその結果を再現することで、ビデオ研究の効率性と実世界への転移可能性を両立させるVid2Real HRIフレームワークを提案した。

• 偶発的な人とロボットの遭遇に影響を与える：表現豊かな動きが四足歩行サービスロボットに対する歩行者の印象を改善する
  HRI2023/11/1

  実世界で四足歩行サービスロボットに犬らしいボディランゲージを追加し、歩行者222人を対象に印象を比較したところ、全項目で好意的な評価が得られた。