Ellis Brown

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaintBench: 精密な視覚編集の決定的評価
  視覚編集2026/5/29

  PaintBenchは、幾何変換や構造操作など20種類の精密な視覚編集操作を評価するベンチマークで、手続き生成とピクセル単位の評価によりバイアスを排除し、既存モデルの性能が低いことを示した。

• SAT: マルチモーダル言語モデルのための動的空間適性トレーニング
  VLA2024/12/1

  3Dシミュレータを用いて静的・動的な空間推論を含む17.5万件のQAペアと2万シーンからなるデータセットSATを構築し、マルチモーダル言語モデルの空間認識能力を訓練する手法を提案した。

• 拡散モデルは実はゼロショット分類器である
  生成モデル2023/3/1

  大規模テキスト画像拡散モデルの密度推定を利用し、追加学習なしでゼロショット分類を行うDiffusion Classifierを提案した。

• インターネットエクスプローラー：オープンウェブ上でのターゲット表現学習
  表現学習2023/2/1

  静的な大規模データセットに頼らず、インターネットを自律的に探索して目的のタスクに有用な画像を収集し、小規模モデルを効率的に訓練する手法を提案。