Elvis Gyaase

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForVis: 森林下のUAV飛行によるVIO評価用の実地データセットとベンチマーク
  VIO2026/9/28

  森林環境でのUAV飛行中にVI-SLAMを評価するための実地データセットForVisを構築し、7つのオープンソースVI-SLAMシステムを504回の実行でベンチマークした。

• 画像から直接6自由度軌道計画を行うSE(3)ニューラルポテンシャル場
  マニピュレーション2026/9/21

  RGB画像からSE(3)のニューラルポテンシャル場を学習し、3D再構成なしで衝突のない6自由度把持軌道を計画する手法を提案。ナビゲーション関数による教師信号で局所解を回避し、実機で高い把持成功率を達成した。