Emil Vidmark

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DARPA SubTチャレンジに基づくGazebo用地下仮想洞窟ワールド
  sim2real2020/4/1

  DARPA地下チャレンジ向けに、障害物や狭い通路、崩落、暗闇を再現したGazebo用のオープンソース仮想地下環境を構築し、移動ロボットの自律探索アルゴリズム評価のテストベッドを提供した。