Emily Pruc

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群集流れを考慮した経路計画
  経路計画2022/6/1

  歩行者の流れを時空間的な流れ場としてモデル化し、その流れに沿った経路計画手法を提案することで、ロボットが群集内を安全かつ社会的に調和して移動できるようにした。