Emily Sumner

Toyota Research Institute

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream2Assist：意図条件付きワールドモデルによる共有車両制御
  共有制御/ワールドモデル2026/10/26

  人間の意図を推論するワールドモデルベース強化学習で、先回りしつつ人間が理解しやすい支援エージェントを実現し、レーシングと市街地運転で有効性を検証した論文。

• 近接状態ナッジング：AI支援による技能萎縮の軽減
  共有自律/技能学習2026/5/1

  AI支援下での技能低下を防ぐため、学習しやすい状態へユーザーを誘導する共有自律アルゴリズムを提案し、シミュレーションと人間実験で効果を実証した。

• SimCoachCorpus: 身体的教示のための言語と軌道を含む自然なデータセット
  教示・言語指導2025/9/1

  レーシングシミュレータで29人が約90分間運転し、15人はプロのコーチから指導を受けた。車両状態や軌道、コーチの音声フィードバック、認知負荷や感情状態などのアノテーションを含む大規模データセットを構築した。

• 運転障害研究を支援するシミュレータデータセット
  運転行動解析2025/7/1

  飲酒と認知負荷による運転障害を調べるため、52名の被験者による23.7時間の都市運転シミュレータデータを収集し、車両データと運転者データを公開した。

• 共有自律性による近接発達領域に基づく個別指導
  教育・共有自律性2025/2/1

  共有自律性を活用して学生の近接発達領域を推定し、個別化されたカリキュラムを設計するZ-COACHを提案し、自動運転シミュレータでの高速レース指導で有効性を示した。

• マルチタスク模倣学習による運転教示システム
  模倣学習2024/10/1

  専門家の教示データ不足を補うため、マルチタスク模倣学習で高性能運転のコーチングシステムを訓練し、実車実験と被験者研究で有効性を示した。

• 夢見るアシスト：高速レースにおける共有制御のための人間目標への整合学習
  共有制御2024/10/1

  人間の意図を推論する世界モデルと支援エージェントを組み合わせ、高速レースで人間の目標に沿った協調支援を実現するDream2Assistを提案した。

• MAVERIC: データ駆動型パーソナライズ自動運転
  自動運転2023/1/1

  ユーザーの運転スタイルを学習し、低レベル制御器を調整することで自動運転を個人化する手法を提案し、人間被験者実験でその有効性と受容性への影響を検証した。

• 協調運転タスクのための潜在特性学習
  協調運転/ヒューマンAIチーミング2022/7/1

  シミュレーション上の運転者集団から個人の行動・選好を表す潜在表現を学習し、運転者タイプに応じた介入方策を訓練・評価する枠組みを構築した。