Emma Brunskill

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたデータでのオフライン強化学習のためのデータ効率的パイプライン
  オフライン強化学習2022/10/1

  限られた履歴データからオフライン強化学習のアルゴリズムとハイパーパラメータを自動選択・展開するパイプラインを提案し、複数のデータ分割が重要であることを示した。

• 一般化グラウンディンググラフ：接地されたコマンド理解のための確率的枠組み
  言語接地2017/12/1

  自然言語コマンドの構文解析構造に応じて確率的グラフィカルモデルを動的に構築し、言語の多様性と複雑な構造を扱いながらコマンドの各部分を実世界の物体・場所・事象に接地する枠組みG^3を提案した論文。