Enhui Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Awomo-SimDataEngine: エージェント型シミュレーション対応世界生成
  sim2real2026/10/1

  資産・シーン生成からロボット実演合成までを繋ぐエージェント型システムを提案し、生成データによるクロスシミュレータ方策学習の有効性を示した。

• StrucPhysVideo: 構造化キャプションとロボット行動から物理ダイナミクスを学習する動画世界モデル
  動画世界モデル2026/9/16

  物体の動きや相互作用を記述した構造化キャプションとロボットの行動を条件として、物理的に妥当な動画を生成・予測する動画世界モデルを提案し、Physics-IQで最高性能を達成した。

• DriveMRP: 合成モーションデータによる視覚言語モデルのモーションリスク予測強化
  自動運転2025/7/1

  BEVベースのシミュレーションで高リスクな運転モーションデータを合成し、視覚言語モデルのリスク予測性能を大幅に向上させるフレームワークを提案した。