Eric Price
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
検出・追跡群制御強化学習/制御強化学習飛行船/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 風車周辺の猛禽類を守るAIシステム「BirdRecorder」：小型物体の検出と分類検出・追跡2025/8/1
風力タービン周辺で猛禽類を検出・追跡・分類するAI衝突回避システムを開発し、実地試験で性能を評価した。
- 動物のモーションキャプチャと行動解析のための飛行船フォーメーション群制御2024/4/1
野生馬を複数角度から追跡・撮影するため、飛行船の編隊システムを設計し、シミュレーション・制御・機上コンピュータビジョン・自律運用・実地実験までを実証した。
- 視点駆動型飛行船フォーメーション制御による協調的ターゲット追跡群制御2022/9/1
飛行船の速度と対象との距離の周期的関係を利用し、風の影響や非ホロノミック拘束下でも最適な撮影フォーメーションを維持するMPCベースの制御手法を開発した。
- 深層残差強化学習による自律飛行船制御強化学習/制御2022/3/1
PID制御をベースに深層残差強化学習でその出力を補正し、風や浮力変化に頑健な飛行船の自律制御を実現した研究。
- 深層強化学習による飛行船の自律制御強化学習2021/9/1
風外乱やパラメータ不確かさに頑健な飛行船制御のため、シミュレーション上で深層強化学習を訓練し、その有効性を検証した論文。
- 乱流中の変形可能な自律飛行船のシミュレーションと制御飛行船/シミュレーション2020/12/1
ROSとGazeboを用いて、空気力による動的変形や乱流への影響、推進器配置の多様性に対応した飛行船のモデリング・シミュレーション・制御フレームワークを構築し、実機飛行で検証した。
- 能動知覚に基づく複数航空機のフォーメーション制御群制御2019/1/1
複数の小型ドローンが搭載カメラのみで人物を協調追跡する際、観測不確かさを最小化する最適な視点配置を能動的に計画するMPCベースの手法を提案した。
- 複数ドローンの協調による深層学習ベースの人物追跡群制御2018/2/1
複数の小型ドローンが検出結果を共有し合い、追跡対象の将来位置を予測して画像の必要領域だけを高解像度で処理することで、遠くの人物もリアルタイムに追跡できる手法を実機2機で実証した。
