Eric Xing

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習と制御のための世界行動モデル：サーベイ
  VLA2026/9/13

  未来の世界予測と実行可能な行動生成を統合したWorld-Action Models（WAMs）について、ロボティクス視点で分類・応用・評価・課題を整理したサーベイ。

• エージェントモデル批判：自律性の本質とGICアーキテクチャの提案
  エージェント理論2026/6/1

  AIエージェントの定義を明確化し、真の自律性には外部スキャフォールディングではなく内部化された構造が必要だと論じ、汎用エージェントモデルとしてGICアーキテクチャを提案する論文。

• 世界モデルによるシミュレーティブ推論を通じた汎用エージェント計画
  エージェント計画2025/7/1

  LLMベースの世界モデルで将来状態を内的にシミュレーションするSiRAを提案し、反応的な方策より最大124%高いタスク達成率を示した。

• 世界モデル批判
  世界モデル2025/7/1

  世界モデルの目的を「実世界の行動可能な可能性をシミュレートし目的に沿った推論と行動を可能にすること」と定義し、設計次元を整理した上で、新しい生成潜在予測アーキテクチャを提案する。

• 状態周辺分布マッチングによる効率的な探索
  強化学習探索2019/6/1

  強化学習の探索を状態周辺分布と目標分布の一致問題として定式化し、状態密度モデルと方策の二人零和ゲームとして最適化する手法を提案した論文。

• 視覚ベース自動運転のための制御可能な模倣強化学習
  自動運転/強化学習2018/7/1

  人間のデモンストレーションを模倣して行動空間を制約したDDPGにより、視覚入力のみで高忠実度シミュレータ上の自動運転を高成功率で実現した研究。

• ゲート付き経路計画ネットワーク
  経路計画2018/6/1

  Value Iteration Networkを再帰畳み込みネットワークとして再解釈し、標準的なゲート付き再帰更新式を導入することで学習安定性と汎化性能を改善した経路計画モジュールを提案した。