Eslam Eldeeb

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数ショットメタオフライン強化学習による耐障害性UAV軌道計画
  UAV/強化学習2025/2/1

  オフライン強化学習(CQL)とメタ学習(MAML)を組み合わせ、オンライン相互作用なしにUAVの軌道とスケジューリングを最適化し、未知環境にも適応できる手法を提案した。

• IoTネットワークにおけるAoI最小化のための複数UAVの学習ベース軌道計画
  UAV/強化学習2022/9/1

  複数のUAVを移動中継ノードとして用い、基地局で受信する情報の鮮度（AoI）を最小化する軌道計画問題を深層強化学習（DQN）で解く手法を提案した。