Ethan Hirschowitz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Warp RL: ベースポリシー分布の再形成による動力学適応
  強化学習/適応2026/6/1

  残差強化学習の限界を克服するため、ポリシーの行動分布を可逆な状態依存変換で変形する適応手法Warp RLを提案。シミュレーションと実機タスクで有効性を実証した。

• 有界サポート進化戦略による方策改善
  強化学習2025/11/1

  有界な三角分布ノイズと中心化ランク有限差分推定を組み合わせたTD-ESを提案し、PPO事前学習後の方策改善で成功率を26.5%向上させた。