Evans Han

Stanford University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I3L: 全身移動マニピュレーションのための反復対話型模倣学習
  模倣学習2026/10/13

  低コストな操作インターフェースと反復的な方策改善を組み合わせ、全身移動マニピュレーションのオフライン学習の失敗を修正するシステムを提案。実機とシミュレーションで成功率を大幅に向上させた。

• ステレオポリシー：ステレオ知覚によるロボット操作ポリシーの改善
  マニピュレーション2026/5/1

  ステレオ画像ペアを直接利用して3次元幾何推論を強化する視覚運動ポリシー学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実ロボットの操作タスクで性能を向上させた。