Fabio Duarte

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イメージングLiDARによるロバストな場所認識
  場所認識2021/3/1

  イメージングLiDARの強度画像からORB特徴とBoW表現を構築し、DBoWで高速検索した候補を特徴マッチングとRANSAC付きPnPで検証する、回転不変で逆走・上下反転再訪にも対応する場所認識手法を提案した。