Faduo Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 点群ベース制御バリア関数とモデル予測制御による自律移動ロボットの安全クリティカルナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  点群を動的・静的障害物に分類し、動的障害物の将来状態を予測して制御バリア関数と非線形モデル予測制御を組み合わせることで、複雑環境での安全なナビゲーションを実現する手法を提案した。